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我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工
程师组成.维修速度快,费用相当优惠。
松下三大系列：A系列、A4系列、A5系列伺服电机，伺服驱
动器，马达
产品用途：适用于固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、
取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等
工业设备、切割机、挖掘机、雕刻机、贴片机、生产线、数
控机床等各种设备 上海松下总代理
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理
伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码
器损坏、位置不准，磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机
发热发烫维修 电机运转异常维修等
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、
过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等； 直接启动
直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流 理论上来说， 只要向电动机提供电源的线路和变压器容 是正常运行的 5 倍左右， 量大于电动机容量的 5 倍以上的， 都可以直接启动。 这一要求对于小容量的电动 机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。 对于大容量的电动机来说， 一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动 机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的 使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用 降压启动。
直接启动可以用胶木开关、铁壳开关、空气开关（断路器）等实现电动机的近距 离操作、 点动控制， 速度控制、 正反转控制等， 也可以用限位开关、 交流接触器、 时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自 动控制等。
2、用自偶变压器降压启动
采用自耦变压器降压启动， 电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比 例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电 压的 65％， 其启动电流为全压启动电流的 42％， 启动转矩为全压启动转矩的 42%。 自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制， 也可以用交流接触器自动 控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在 生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶 补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。
3、Y－△降压启动
定子绕组为△连接的电动机，启动时接成 Y，速度接近额定转速时转为△运行， 采用这种方式启动时，每相定子绕组降低到电源电压的 58％，启动电流为直接 启动时的 33％，启动转矩为直接启动时的 33％。启动电流小，启动转矩小。
Y－△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等 控制设备就可以实现，缺点是只能用于△连接的电动机，x大型异步电机不能重载 启动。
4、转子串电阻启动
